Olá Luis.
A BADI existente nos releases mais baixos é suportada e atualizada também nos releases mais altos.
Então, por exemplo, ao fazer upgrade do 600 para 606 você pode levar sua implementação da BADI antiga sem problemas.
Uma migração seria recomendada por motivo dos benefícios da persistência, mas isso não é um passo mandatório.
abraço
André